| prof. | nauki techniczne, Polska Akademia Nauk, Instytut Badań Systemowych, 2007. |
| dr hab. inż. | Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, 1999. |
| dr inż. | Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Elektroniki, 1991. |
| mgr | Uniwersytet Jagielloński, Wydział Matematyki i Fizyki, 1987. |
| mgr inż. | Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Elektroniki, 1983. |
| 2000- | Polska Akademia Nauk, Instytut Badań Systemowych; od docenta do profesora zwyczajnego; 2009-11 – kierownik Centrum Statystycznych Metod Analizy Danych, od 2011 – kierownik Centrum Informatycznych Metod Analizy Danych. |
| 2014- | Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej; profesor zwyczajny; od 2014 – kierownik Zespołu Technik Informacyjnych i Badań Systemowych. |
| 1987-2014 | Politechnika Krakowska, Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej; od asystenta-stażysty do profesora zwyczajnego; 2000-03 – kierownik Zakładu Teorii Sterowania, 2003-07 – kierownik Zakładu Automatyki, 2007-10 – kierownik Katedry Automatyki, 2010-13 kierownik Katedry Automatyki i Technik Informacyjnych. |
| 1997-98 | Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Matematyki Stosowanej; adiunkt. |
| 1992-93 | Aalborg University (Dania), Department of Control Engineering; profesor wizytujący. |